Sensor Infrarrojo con Arduino

El sensor infrarrojo es uno de los mas utilizados en electronica ya que puede utilizarse para varios proyectos, se puede utilizar como barrera, como sensor de contraste, interrupción o aproximación, por mencionar las aplicaciones mas importantes, de igual forma existen en el mercado diferentes presentaciones o empaquetados, los cuales se utilizan dependiendo del proyecto que se quiere construir.

En la imagen  vemos algunas de las presentaciones en las que podemos encontrar los diodos infrarrojos (emisor) y los fototransistores (receptor),  si se dan cuenta son muy parecidos a un led común, algunos emisores los encontramos transparentes o con un ligero color en púrpura y los receptores en trasparentes o negros, estos últimos por un filtro UV que les permite trabajar mejor incluso expuesto a la luz solar.

La configuración de los mismos es realmente sencilla y hay dos opciones que depende del propósito y la información que se quiera mandar al microcontrolador, aunque básicamente las dos consisten en mantener el Led Infrarrojo encendido y estarlo monitoreando a través del fototransistor, como su nombre lo indica, es un transistor, así que su función es similar a la de uno común, trabaja a manera de compuerta cerrada cuando esta en reposo y abierta cuando es excitado por la luz, infrarroja en este caso.

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Como se puede ver en la imagen de arriba existen dos configuraciones la opcion A) es un clásico PULL UP que en la salida al Pin proporciona un estado alto (HIGH) cuando el fototransistor se encuentra en reposo (cerrado) y un estado bajo cuando esta excitado (abierto), lógicamente la opción (B) funciona de manera inversa y se le conoce como PULL DOWN .

Al ser un sensor de luz infrarroja su valor puede variar dependiendo de la intensidad del led, la distancia entre ambos componentes e incluso por la luz natural, así que el fototransistor (receptor)  tendrá que ser conectado a un Pin analógico para poder leer su variación.

Con esta configuracion y dependiendo del fototransistor (receptor), el sensor puede funcionar en dos modos, barrera, que es la mas común y reflectivo, este ultimo es interesante ya que puede extenderse a varias funcionalidades como sensor de aproximación o de color por ejemplo, incluso podríamos decir que es el principio para un robot seguidor de linea.

Nota:

La luz infrarroja no se ve a simple vista, pero algunas cámaras fotográficas como las de los teléfonos celulares la logran apreciar, así que podríamos comprobar que el LED infrarrojo funciona viéndolo desde la pantalla de alguna cámara.

Lo vi en http://hardwarehacking.mx/

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